世界で最も危険な仕事を担うヒューマノイドロボット「Roger」を開発する"Minerva Humanoids"がPre-Seedで約$10Mを調達

Minerva Humanoidsは、General Catalystがリード、Long Journey VenturesとCredo Venturesが共同リード、MVP Ventures、Kaya、Hugging Face、などが参加するPre-Seedで約$10Mを調達しました。今回の資金調達に伴い、Minervaはステルス状態から姿を現し、秋には初の有償パイロットを開始します。

陸上・海上の石油・ガス事業や公共安全分野における世界で最も危険な仕事を担うヒューマノイドロボットを開発するMinerva Humanoidsは、この仕事をすでに担っている高度な訓練を受けた専門家の判断力、技能、器用さを基準として、特定用途向け半自律型ヒューマノイドロボット「Roger」を設計しました。Rogerを活用することで、空港で爆発物の疑いがある物体に対応する場合でも、エネルギー施設で危険な作業を行う場合でも、専門家は自らの身体を危険から遠ざけながら、その専門知識を活用できます。

「世界の多くの人々が当然のものとして享受している生活を支える仕事によって、毎日のように人々が命を落としています。私たちが目指したのは、その仕事をする人々を置き換えることではありません。私たちの安全やエネルギーのために命を危険にさらすことを求めることなく、オフィスや自宅という安全な場所から効率的に仕事を行えるロボットを作ることを目指しました。」とMinerva Humanoidsの共同創業者権CEOのSandor Felberは述べています。

海上リグでの作業、爆発物処理(EOD: Explosive Ordnance Disposal)、危険物対応では、現在も人々が直接危険にさらされています。世界のどこかで約75分に1人のエネルギー産業従事者が仕事によって命を落としていると推定されており、年間では約7,000人に上ります。業界は数十年にわたってこのリスクの低減に取り組んできましたが、依然として多くの作業では最終的に人間が危険区域へ入る必要があります。公共安全チームも同様の脅威に直面しています。NATOは、EODおよび危険物対応チームを各部隊の中で一貫して最もリスクの高い部門に位置付けていますが、現場の技術者はいまだに、複雑な作業に必要な器用さを持たない、数十年前から使われている車輪式の単腕ロボットに依存しています。

「すべての爆発物処理オペレーターは『長い道のり』を知っています。ロボットが作業を完了できず、オペレーター自身が爆発物処理スーツを着用して、単独で爆発物に近づかなければならない場面です」とBritish Special Forcesの退役軍人でMinerva HumanoidsのHead of Hazardous Operationsを務めるDominic Asquithは述べています。「私たちが数十年にわたって使用してきた履帯式の単腕システムでは、多くの人々がこの『長い道のり』を歩かなければなりません。作業には両手と人間並みの器用さが必要だからです。Rogerは、私たちのコミュニティにとって大きな飛躍です。オペレーターの判断力と手の動きは現場の装置に反映されますが、身体は安全な指揮所に留まることができます。私自身が経験したすべての任務で、このロボットが欲しかったと思います。」

Minerva独自のAI制御システムであるMinerva Intelligenceは、ヒューマノイドのバランス維持、転倒からの復帰、ナビゲーションを管理するとともに、熟練した遠隔オペレーターからの入力を実際の動作へ変換します。専門家はVRヘッドセットを通じてRogerを操作することで、ヒューマノイドの目を通して現場を確認しながら、すべての重要な動作を自ら制御しつつ、精密な作業を行うことができます。低遅延の制御ループによって即時性の高い反応を実現しており、オペレーターはわずか数分で全身操作を習得できます。

その結果、専門家の能力を危険区域で発揮できるようになります。ただし、決定的に異なる点が1つあります。人間の代わりにロボットが物理的なリスクを引き受けることです。

Minervaは欧米諸国の技術基盤によって構築されており、ソフトウェアとAIは主にUnited Statesで開発されています。一方、Rogerの最初のプロトタイプはGermanyで製造・組み立てられており、これによってハードウェアを迅速に改良できます。Minervaは、Rogerの専用設計、製造、組み立てを含め、構想からわずか5カ月で完全に機能する歩行型ヒューマノイドを開発しました。Rogerは、こうした重要な作業を遂行するために特別に設計されています。同社は、単一の中国製部品への依存を避けた欧米の産業基盤を活用し、GermanyとUnited Statesの両国でヒューマノイドロボットを生産する計画です。

Felberは以前、AIを活用したヒューマノイドロボットに関するMIT CSAILの研究プロジェクト立ち上げで中心的な役割を担い、TeslaのOptimusプログラムにも携わっていました。同社の共同創業者兼CTOのMaurice RahmeはBoston Dynamicsに6年間在籍し、Stretchロボットのテクニカルリードの1人として、初期プロトタイプから商用展開される製品へと発展させる取り組みに携わっていました。

「ヒューマノイドをゼロから構築するには通常数年を要しますが、SandorとMauriceは6カ月未満でそれを実現しました」とGeneral CatalystのPartnerであるRobin Dechantは述べています。「このスピードでハードウェアを市場投入することは、Physical AIを研究室から実社会の重要な現場へと移行させ、最も危険な労働環境から人々を遠ざけることで、重要産業のレジリエンスを高めます。」

正式なローンチに先立ち、MinervaはSlovakiaのSamorinにあるNATO Explosive Ordnance Disposal Centre of Excellenceでデモンストレーションと基調講演を実施しました。また、エネルギー分野におけるヒューマノイドの能力向上を目的としてMohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(MBZUAI)と研究パートナーシップを締結し、煙、暗闇、センサー障害、その他の視覚情報が制限される環境におけるヒューマノイドの認識能力向上を目的としてUniversity of Waterlooとも研究パートナーシップを構築しています。さらにMinervaは、世界で利用者数が多い上位10空港のうち2カ所での導入を検討しており、高リスクの公共安全用途に焦点を当てた現地テストも完了しています。今回の資金調達を活用し、MinervaはエネルギーおよびEOD用途に特化したハードウェアとAIの能力をさらに向上させ、今年後半の導入を支援していきます。