人型ロボットスタートアップ1Xの生成モデル、世界初の実世界ロボット相互作用予測を実現

ロボティクス企業1X Technologiesが、ロボットシステムのシミュレーション訓練を効率化する新しい生成モデルを開発しました。このモデルは、ロボットの行動に対する世界の変化を予測する「世界モデル」の学習という重要な課題に取り組んでいます。

従来、ロボット工学者は物理環境での直接訓練のコストとリスクを避けるため、シミュレーション環境を使用してきましたが、シミュレーションと実環境の差異が課題となっていました。1Xの新モデルは、ロボットから直接収集された生のセンサーデータを学習することで、この課題に対処します。

このモデルは、1X社のEVEヒューマノイドロボットが家庭やオフィスで行った多様なタスクのデータを用いて訓練されました。物体の把持、変形可能な物体の操作、環境のダイナミクスなど、複雑な長期的タスクのシミュレーションが可能です。

ただし、生成モデル特有の課題も残されており、時に非現実的な状況を生成することがあります。1X社はこれらの課題に対処するため、モデルとウェイトを公開し、コミュニティの参加を促しています。また、モデル改善のためのコンペティションも開催する予定です。この技術は、ロボット制御モデルや強化学習システムの訓練に新たな可能性を開くものとして期待されています。