多様なロボットを統合する汎用ロボット知能プラットフォームのGeneral Robotics、Accenture Venturesから出資を獲得

Redmondを拠点とするロボティクス知能スタートアップGeneral Roboticsは、Accenture Venturesから出資を受けたと発表しました。取引額は公表されていませんが、同社は今回の資金を事業拡大と開発体制の強化に充てる方針です。今回の出資は、ロボットの形状やメーカーを問わず活用できる汎用ロボット知能への期待を示す動きとして注目されます。General Roboticsは、あらゆる形態のロボットに対して、あらゆる業務へ適応可能なAI知能を提供することを目指している企業です。同社は、ロボティクス機器メーカーを横断してロボットを接続し、実運用可能で拡張性が高く、適応力のあるAIを導入できる統合知能プラットフォーム「GRID」を開発しています。これにより、企業は特定メーカーや特定用途に縛られず、より柔軟にロボット活用を進めやすくなります。

同社の考え方の中核にあるのは、真に汎用的なロボットは、巨大な単一モデルだけで生まれるのではなく、知覚、推論、行動といったモジュール型の技能を豊かに組み合わせ、さらに厳格な安全性を組み込むことで実現されるというものです。General Roboticsは、この考え方に基づいて、複雑な現実世界の作業を、信頼性が高く、解釈しやすく、さまざまなロボットへ展開可能な振る舞いへ変換することを目指しています。

製品群は大きく2つの柱で構成されています。1つは再利用可能なロボットAIスキル群で、もう1つがそれらを構成、学習、展開するための開発基盤であるGRIDです。GRIDは、顧客が環境をシミュレーションし、能力を迅速に試作し、クラウド、オンプレミス、エッジ環境でロボット群へ展開できる仕組みを提供します。これによって、アイデア段階から現場導入までをより速く、安全に、透明性を持って進められるようにする狙いがあります。同社は最近、ヒューマノイド向けの基礎技能を教え込むためのワークフロー「DreamControl」も公開しました。DreamControlは、ヒューマノイドが現実の環境で有用かつ安全な支援者となるために必要な、全身を使った基本能力の習得に焦点を当てています。具体的には、安全なバランス維持、協調的な物体操作、安定した移動といった能力を対象にしており、複数のヒューマノイドの形状にまたがって汎化できる設計を目指しています。将来的には、こうした基礎技能を数千規模の組み合わせ可能なスキルへ拡張していく構想です。

技術面では、DreamControlは拡散モデルと強化学習を組み合わせた3段階の学習プロセスを採用しています。まず、タスクの説明と環境情報から人間らしい動作を生成し、それを各ロボットの身体構造に適応させます。次に、NVIDIA Isaac Simを活用した現実的な物理シミュレーション環境で方策学習を大規模に実施し、GPUで加速されたシミュレーションによって膨大な経験を短時間で蓄積します。最後に、Sim2Realの手法を通じて、学習した技能を実世界のロボットへ移し替えます。この過程では視覚AIも活用され、大量の人手による操作データへの依存を大きく減らせるとされています。一方のGRIDは、基盤モデルや大規模言語モデルによるコード合成を、AirGenやIsaac Simのような高精度シミュレーターと組み合わせ、知覚、計画、制御を連結した解釈可能で検証可能な制御プログラムを生成します。これは、ロボットAIの開発をブラックボックス化せず、現場で試験しやすく、安全性を確認しやすい形で提供しようとするアプローチです。Accenture Venturesからの今回の出資は、こうした汎用ロボット知能プラットフォームが、企業の現場導入に向けて一段と前進するための後押しとなりそうです。

General Roboticsについて
General Roboticsは、米国のロボティクス知能スタートアップであり、あらゆる形状のロボットに対して、現実世界の多様な場面で使える汎用知能を提供することを目指しています。同社は、再利用可能なロボットAIスキル群と、それを構成、学習、展開するための統合基盤GRIDを中核製品としています。さらに、ヒューマノイド向け基礎技能の習得を支援するDreamControlも展開し、知覚、推論、行動を安全性とともに組み合わせることで、複雑な現実作業をより信頼性高く実行できるロボットの実現を進めています。