Humanoid Roboticsの1X、NEOが自己学習を開始するAIワールドモデルを発表

米国のAI・ロボティクス企業である1Xは、ヒューマノイドロボットNEO向けに「1X World Model」という画期的なAIアップデートを発表しました。この新しいワールドモデルにより、NEOは音声やテキストの指示をその場でAI能力へと変換し、実世界の物理法則に基づいたビデオモデルを活用して自律的に行動できるようになります。人間ができることをロボットが自ら学習して身につける未来への大きな第一歩と位置付けられています。

NEOは、インターネット規模の動画データをロボット向けデータで微調整することで、これまで見たことのない物体や環境に対してもタスクを実行できます。デジタル上の知識と物理世界を結び付け、人類が動画として蓄積してきた膨大な知識を現実の行動に直接活用できる点が特徴です。新モデルでは、ユーザーが与えた簡単な指示に対して、NEOが周囲の状況を理解し、将来の動作を視覚的に予測します。その予測を内蔵の逆動力学モデルが具体的な動作へ変換し、NEOは自律的に作業を完了します。弁当箱の梱包といった日常的な作業から、トイレの便座操作、引き戸の開閉、アイロンがけ、髪をとかすといった未学習のタスクまで、事前の例示なしで対応できることが実証されています。

従来のヒューマノイドAIは人間が収集したデータに依存していましたが、1X World ModelによりNEOは自らデータを収集し、新たな能力を自律的に獲得できます。これにより、自己学習型の汎用ヒューマノイドへの進化が加速します。また、家庭内で起こりがちな照明変化や混雑といった不確実な環境でも安定して動作できる点も大きな進歩です。NEOはオンラインストアで提供されており、2026年優先配送のアーリーアクセスは2万ドルで購入可能です。月額499ドルのサブスクリプションモデルも予定されています。

1Xについて
1Xは米国拠点のAI・ロボティクス企業で、家庭向けヒューマノイドロボットNEOを開発しています。安全で知能的なヒューマノイドを通じて、人類に豊かさをもたらす未来の実現をミッションとしています。