人間レベルの器用な作業を実現するロボティクスAIのGenesis AI、ロボット用AIブレインGENE-26.5を発表

フルスタックロボティクス企業のGenesis AIは、ロボットに人間レベルの物理的な操作能力を与えるAIブレイン「GENE-26.5」を発表しました。同社はあわせて、GENE-26.5を大規模に訓練するための新しいデータ収集・学習システムも公開しました。このシステムは、人間からロボットへ技能を直接移転できる人間サイズの器用なロボットハンドと、新しいデータエンジンを組み合わせたものです。Genesis AIは、ロボティクス基盤モデルの成長を阻んできた最大の制約はデータ不足だとしています。同社の新技術は、人間の手の動きをロボットの手へ高精度に対応させることで、これまで集めにくかった実世界の技能データを大規模に収集し、汎用ロボットの能力向上につなげることを目指しています。GENE-26.5は、ロボット向けに設計されたAI基盤モデルです。大量のデータと環境情報を取り込み、複雑で長い工程を持つ作業を、高い器用さで実行できるように設計されています。Genesis AIは、このモデルにより、ロボットが新しい環境や未知の作業に素早く適応し、即時に導入できる未来を目指しています。

同社はGENE-26.5の性能を示す動画も公開しました。動画では、ロボットが20工程の料理を行い、トマトを切り、片手で卵を割り、両手を自然に連携させる様子が示されています。また、スムージー作り、精密な実験器具を使ったラボ作業、ワイヤーハーネスの組み立て、Rubik’s Cubeの空中操作、複数物体の片手把持、そして人間レベルのピアノ演奏など、従来のロボットには難しかった複雑な作業も披露されています。これらの例は、GENE-26.5が幅広い技能と高度な物理操作能力をロボットに与えられることを示しています。Googleの元CEOでGenesis AI投資家のEric Schmidtは、汎用ロボティクスは世界経済を再構築し、AIに新しい章を開く可能性があると述べています。同氏は、Genesis AIがロボティクスにおけるパラダイムシフトを起こしており、同社とロボティクス業界にとって重要な節目になると評価しています。

Genesis AIの特徴は、人間とロボットの身体構造の違いによって生じる「embodiment gap」を独自ハードウェアで埋めようとしている点です。同社の器用なロボットハンドは、人間の手の形状と機能を再現しており、触覚センサー付きの電子皮膚を備えたデータ収集用グローブと連携します。人間がこのグローブを装着すると、グローブ、人間の手、ロボットハンドの間で1対1対1の対応が生まれ、人間の作業データをロボットの技能として直接活用できます。このグローブは、一般的な選択肢と比べてハードウェアコストが100分の1であり、社内テストでは従来の遠隔操作手法と比べて最大5倍のデータ収集効率と高い品質を示したとされています。Genesis AIは、このグローブを実際の職場環境に導入するためパートナーと協力しています。作業者が通常業務中にグローブを装着するだけで、実施設で行われる日常作業が新しい訓練データの豊富な供給源になります。同社はこれにより、世界最大級の人間技能ライブラリを構築することを目指しています。

さらにGenesis AIのデータエンジンは、グローブから得られるデータだけでなく、人間がカメラを装着して取得する一人称視点動画や、インターネット上の大量の人間作業動画も活用します。embodiment gapを解消することで、同社はこれらのデータを従来より効果的にロボット学習へ利用できるとしています。Genesis AIは、次世代シミュレーションシステムも開発しています。このシミュレーションは、非常に高い現実再現性を持つレンダリングエンジンと物理モデルにより、仮想環境と実世界の差であるsim-to-real gapを縮小します。これにより、ロボットがシミュレーション内で行った作業と、実世界での作業が近い結果になることを目指しています。シミュレーションは、ロボット開発の速度と規模を大幅に高めるための中核技術です。完全な仮想環境でAIがAIを訓練する自己進化型サイクルを作ることで、従来の物理テストよりもはるかに速く、安価に、モデルの訓練と評価を行えます。

Khosla VenturesのFounderでGenesis AI投資家のVinod Khoslaは、Genesis AIは現実世界で動作できるAIに近づけることで、ロボティクスの軌道を変えていると述べています。同氏は、同社の基盤モデル、人間中心のデータエンジン、独自シミュレーションが、開発速度を大きく高め、商業顧客への即時導入を可能にすると評価しています。Genesis AIは近日中に、今回発表した技術を集約した初の汎用ロボットを公開する予定です。同社はこれまでに$105Mのシード資金を調達しており、Eclipse、Khosla Ventures、Bpifrance、HSGに加え、Eric Schmidt、Xavier Niel、Daniela Rus、Vladlen Koltunなどの投資家やAI研究者から支援を受けています。

Genesis AIについて
Genesis AIは、人間レベルの知能と身体能力を備えた汎用ロボットの構築を目指すグローバルなフルスタックロボティクス企業です。同社は、AI基盤モデル、器用なロボットハンド、実世界データ収集、シミュレーション、ハードウェアを統合し、現実世界で複雑な作業を実行できるロボットの開発を進めています。人間の技能データを大規模に活用することで、ロボティクスとAIの可能性を広げ、人間の生産性を高める新しい時代を切り開くことを目指しています。